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威斯尼斯人wns2299cn官网版电力巡线无人机

分类:自动飞行系统
作者:威斯尼斯人wns2299cn官网版
发布时间:2023-12-28
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威斯尼斯人wns2299cn官网版电力巡线无人机,搭配无人机全自动机场、无人机飞行大脑(图像与飞行算法)、自主研发的智能任务管控控制平台、分析识别平台等,形成威斯尼斯人wns2299cn官网版电力无人机全自动巡检系统。

该系统能及时发现地面人员视角难以发现的设备缺陷,提高巡检效率,通过高清影像数据采集,结合智能数据分析,为运维人员提供准确的线路状况评估结果,实现故障预警和预防性维护。

系统价值

电力无人机自动飞行系统与AI识别技术融合,实现输电线路的杆塔精细化巡检、通道常态化巡视,并自动识别设备缺陷、通道隐患等异常事件。

航线生成策略。基于激光点云数据进行航线规划,航点位置更精确。单个杆塔设置航线后,可在同类杆塔上进行套用,节省航线规划时间。

巡检安全高效。飞行算法保障无人机在作业过程中的飞行安全,可多角度对目标物进行精准拍摄取证。

智能缺陷识别。对杆塔的绝缘子、防震锤、螺栓等重要组件进行缺陷检测,对通道树障、弧垂、大型施工机械等异常事件进行识别。

数据在线流转。在无人机管理平台,运维人员可对巡查发现的输电线路故障事件建立工单,并同步至PMS系统,实现平台间数据流转。

系统优势

电力全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡检,自动电力无人机巡检系统具有:

作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;

解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验,系统可自主开展输电线路巡检作业;

灵活作业——巡检频次可自由制定;

提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍;

提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。

系统构成

  1. 威斯尼斯人wns2299cn官网版无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池自动充电换电等功能。

  2. 电力自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

  3. 云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。

  4. 智能任务管控,多机场、多无人机的实时监控和远程控制,可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。

系统功能

自动生成航线

威斯尼斯人wns2299cn官网版无人机电力巡检对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理,构建输电线路精细化三维点云模型。基于激光点云模型,选定单杆塔巡检目标物,平台自动生成立体巡检航线,可快速复用到同类杆塔,设定计划即可24h自动巡查。

自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。

自动AI识别、对准与拍摄

通过机器视觉识别目标,如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标,并始终处于画幅中央,自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。

自动缺陷识别

智能缺陷识别算法对数据进行分析研判,输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接,便捷安排后续整改流程。

作业流程:

部署自动机场后,无人机可根据输电线路巡查需求快速巡检任意电力杆塔目标,数据自动上传,进行数据分析,输出巡检结果供运维人员查阅。

无人值守。根据输电线路覆盖范围,部署威斯尼斯人wns2299cn官网版无人机自动机场。

点云数据采集。对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理,构建输电线路精细化三维点云模型。

航线任务规划。基于激光点云模型,选定单杆塔巡检目标物,平台自动生成立体巡检航线,可快速复用到同类杆塔,设定计划即可24h自动巡查。

智能数据管理。智能缺陷识别算法对数据进行分析研判,输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接,便捷安排后续整改流程。

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